内部の模様の変化で、義指に加わった力を検知 - ナゾロジー

触れられた感覚がわかるロボットの指を開発！

内部の模様の変化で、義指に加わった力を検知 — 内部の模様の変化で、義指に加わった力を検知 Credit:Max Planck Institute for Intelligent Systems（YouTube）_Fingertip Sensitivity for Robots – a publication in Nature Machine Intelligence（2022）

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ロボット宇宙探査機重力
2024.04.15 Mon
3本足をジタバタする姿が可愛い小惑星ジャンプロボット
ETHZの学生チームが小惑星や衛星の微小重力環境で活躍する3本足のロボット「スペースホッパー」を開発。まだ研究中の技術ですが最近では航空機を用いた微小重力実験にも成功。その姿にはどこか愛らしさを感じます
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SFスター・ウォーズテクノロジーバイクロボット乗り物
2024.04.02 Tue
まるでスター・ウォーズ！SF作品から出てきたようなモノホイール型ロボット
UIUCの研究チームは、スター・ウォーズに登場する乗り物からインスピレーションを受け、モノホイール型ロボット「リングボット」を開発。車輪の内側から伸びる2本の足でバランスを取ります。
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AIkickstarterアメリカセンサーテクノロジーロボット
2024.03.27 Wed
「階段を登れるルンバ!?」段差を克服したお掃除ロボットが登場
アメリカの企業MIGO Roboticsは、階段を上り下りできるお掃除ロボット「アセンダー」を発表。かなり個性的な段差を登るからくりは眺めていても楽しさを感じます。
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2023.05.03 Wed
水流の渦で触れずに物を運べる!?幻想的なクラゲロボット
独MPI-ISは本物のクラゲそっくりに泳ぐロボットを開発。本物のクラゲも泳ぐ際の水流で餌を傘の内側に浮かせて捕獲する能力を持ちますが、このロボットも魚卵など繊細なサンプルを触れずに持ち上げるという
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ロボット
ザリガニダンゴムシテクノロジーロボット動物生物軟体動物
2023.06.23 Fri
ロボットアームの先端にダンゴムシを装着して物を掴んでもらう技術！
東北大らは小生物が物に触れると反射的に把持する習性を利用しグリッパーにする実験を実施。従来の技術ではできない繊細なグリップを実現。水中では生物を変えることで様々な環境に対応できる

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