編隊飛行できるドローン
編隊飛行できるドローン / Credit:XIN ZHOU(Zhejiang University)et al., Science Robotics(2022)
technology

まるでSF! 竹林で編隊を組んで飛行するドローン隊

2022.05.06 Friday

まるでSFのようなドローン技術が登場しました。

中国・浙江大学(せっこうだいがく、Zhejiang University)に所属するロボット工学者シン・ジョウ氏ら研究チームが、編隊を組んで飛行できるドローンを開発したのです。

実験では、10機ものドローンが互いに情報共有しながら、隊形を崩さずに竹林を飛行できました。

自然保護や災害救援、軍事への利用が予想されます。

研究の詳細は、2022年5月4日付の科学誌『Science Robotics』に掲載されました。

Incredible Footage Shows Drone Swarm Navigate Thick Forest With Eerie Precision https://www.sciencealert.com/swarms-of-drones-are-being-trained-to-dodge-their-way-through-thick-forest Watch a swarm of drones autonomously track a human through a dense forest https://www.theverge.com/2022/5/5/23058160/drone-swarm-autonomous-navigation-dense-forest-person-tracking
Swarm of micro flying robots in the wild https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm5954

編隊を組んで飛行するドローン

手のひらサイズの軽量ドローン
手のひらサイズの軽量ドローン / Credit:Fei Gao(YouTube)_Swarm of Micro Flying Robots in the Wild [All](2022)
新しく開発されたドローンは手のひらサイズであり、ジュース1本よりも軽くつくられています。

自律的に飛行し、障害物を避けつつ目的地までたどり着けます。

そして重要なポイントは、複数の機体で編隊を組んで飛行できる点にあります。

竹林を編隊飛行する10機のドローン
竹林を編隊飛行する10機のドローン / Credit:Fei Gao(YouTube)_Swarm of Micro Flying Robots in the Wild [All](2022)
これまでにもドローンの編隊飛行はテストされてきましたが、それらは障害物のない場所で行われていました。

ところが新しいドローン群体は、ランダムな障害物であふれている竹林で、隊形を崩さず飛行できます。

スイス連邦工科大学ローザンヌ校(EPFL)のロボット工学者エンリカ・ソリア氏も、「構造化されていない自然環境で、ドローン群体が飛行するのは、これが初めてです」と述べています。

隊形を崩さず飛行できる
隊形を崩さず飛行できる / Credit:Fei Gao(YouTube)_Swarm of Micro Flying Robots in the Wild [All](2022)
動画では10機のドローンが編隊を組んで飛行していますが、互いに衝突したり、障害物に当たったりしていません

では、これらのドローン群体は、どのようにして隊形を維持しているのでしょうか?

また編隊飛行にはどのようなメリットがあるのでしょうか?

次ページ情報共有しながら最善のルートを飛行するドローン隊

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