公正な条件のドローンレース
約1年後の「ロボットVS人間」ドローンレースは、次の条件で行われました。
まず、ドローンはモーションキャプチャーも外部コンピュータも利用しません。
次に、ロボット側も人間側も事前にコースを把握し、最適なルートを発見できるようにしました。
人間側はあらかじめコースで好きなだけ練習できるようにし、ロボット側のシステムも、CADモデルによって事前にシミュレーション練習できるようにしたのです。
最後に、競技中は、どちらも一人称視点の映像からだけ情報を得られるようにしました。
ロボット側のドローンには、インテルのステレオビジョンセンサー（2つのカメラで構成される距離測定が可能なセンサー）が搭載され、それをドローンのコンピュータが処理。
人間側は、ドローンの単眼カメラでとらえた映像がヘッドセットを通して送られ、人間の2つの目と脳によって処理しリモコンを操作します。
確かにこれらの条件であれば、ロボットの性能と人間の性能を公正に比較できるでしょう。
では、公正な「ロボットVS人間」ドローンレースの勝負の行方はどうなったのでしょうか？
