2021.02.15 Monday
ハグまたは抱擁は世界共通の愛情表現であり、互いに安心感や喜びを共有することができます。
しかし、抱きしめたい家族や恋人が離れた場所に住んでいるなら、ハグを恋しく感じるかもしれません。そもそも抱きしめてくれる相手がいない場合もあるでしょう。
ドイツのマックス・プランク知的システム研究所またスイス連邦工科大学チューリッヒ校に所属するロボット工学者アレクシス・ブロック氏ら研究チームは、ユーザーの望みを察知して優しく、また時には激しく抱きしめてくれるハグロボット「HuggieBot」を発表。
詳細は1月19日、プレプリントサーバー『arXiv』に掲載されました。
目次
今回、論文が提出されたのは、HuggieBot2.0と呼ばれるハグロボットです。名前が示すとおり、以前作られたHuggieBot1.0の改良版になります。
ブロック氏によると、新しいロボットプラットフォームには、自然で楽しいロボットハグのための6つの設計原則が適用されているとのこと。
以下が、HuggieBot2.0に適用された原則です。
確かにこれらの原則が適用されるなら、よりリアルなハグに近づくことでしょう。
体の形にフィットするように抱きしめ、ハグが終わる時には、どちらかが強引に引き離すのではなく、自然とお互いにハグをやめることができるのです。
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