ロボットカテゴリのニュース - ナゾロジー

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2021.06.07 Mon
壁や天井に張り付きスムーズに移動できるロボットが登場
まるでヤモリのように、壁や天井に沿って動くロボットが登場しました。しかし、その張り付く原理は従来の方法と異なります。カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）の研究チームは、振動する円盤が生み出す低圧空気の層を利用することで、表面に吸着したまま自由に移動できるロボットの開発に成功しました。これは垂直に引っ張る力に対しては5N（ニュートン）の荷重まで耐えられるのに、水平な動きにはほとんど抵抗がありません。この研究の詳細は、5月25日に科学雑誌『Advanced Intelligent Systems』にて発表されています。
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バッテリーフィクションロボット特集航空機軍事
2021.06.06 Sun
「脚をもつ戦車」は実用化できるのか？　車輪やキャタピラとの違いを検証
アニメやゲームなどでは、「多脚戦車」というものが登場しますが、現実ではまだ本格的な運用を見かけません。それは、脚式の移動には制御技術の問題以外に、エネルギー効率という問題が潜んでいるためです。米国陸軍戦闘能力開発司令部（DEVCOM）と陸軍研究所の研究チームは、さまざまな陸上移動車両と動物の質量、速度、消費エネルギーの関係を調査し、3万5000キログラム未満の場合、どの移動方式を採用してもエネルギー効率は変わらないという新しい公式を開発したと報告しています。この新しい知見は、軍用車両の開発に重要な変化をもたらす可能性があります。この研究成果は、4月26日に科学雑誌『PLOSE One』で発表されています。
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アメリカロボット実験
2021.06.01 Tue
俊敏なロボットには「ふわふわな尻尾」が必要だった、チーターをまねした研究
最近、チーターなどがもつ「ふわふわな尻尾」が、動物の俊敏性と安定性を向上させていたと判明。アメリカ・カーネギーメロン大学機械工学科に所属するジェセフ・ノービー氏ら研究チームは、動物のふわふわな尻尾（空力尻尾）を応用したロボットを開発しました。ロボットの移動速度に応じたトルクが生み出せるため、高い敏捷性と安定性を獲得できると考えられます。研究の詳細は、1月6日付けの科学誌『IEEE Transactions on Robotics』に掲載されました。
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ロボット筋肉脳
2021.05.28 Fri
人間が笑いかけると笑い返してくれるロボットを開発
人間社会へのロボット導入が進むにつれ、より人間に近いロボットが必要とされています。そのため、アメリカのコロンビア・エンジニアリングに所属するホッド・リプソン氏ら研究チームは、表情豊かな自律型ロボット「EVA」の開発に5年間取り組んできました。現在、EVAは人間が笑いかけると、笑い返してくれます。研究の詳細は、5月26日付けでプレプリントサーバー『arXiv.org』に掲載されました。
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AI ロボット植物農業
2021.04.30 Fri
雑草キラーロボット、高電圧放電で植物を焼いて歩く
最近、イギリスの企業「Small Robot Company」は、農地の雑草を高圧放電で焼いて歩くキラーロボットを開発しました。 AI植物認識により雑草だけをターゲットにできるため、除草剤を使用せずに済みます。
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アートコンピュータロボット
2021.03.20 Sat
世界初！　5G通信とロボットを使った「リモートタトゥー」
携帯電話キャリア「T-モバイル・オランダ」は世界初のリモートタトゥーを成功させました。公開された動画には、離れた場所にいる彫師の作業をロボットが正確にコピーしている様子が記録されています。この斬新な取り組みは、彫師とロボットを繋ぐ5Gネットワークが繊細なリモート作業を遅延なく行えると証明しており、これは将来のさまざまなリモート技術の開発に繋がります。
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2021.02.15 Mon
ユーザーの望み通りに「優しく抱きしめてくれるロボット」を開発
ハグまたは抱擁は世界共通の愛情表現であり、互いに安心感や喜びを共有することができます。しかし、抱きしめたい家族や恋人が離れた場所に住んでいるなら、ハグを恋しく感じるかもしれません。そもそも抱きしめてくれる相手がいない場合もあるでしょう。ドイツのマックス・プランク知的システム研究所またスイス連邦工科大学チューリッヒ校に所属するロボット工学者アレクシス・ブロック氏ら研究チームは、ユーザーの望みを察知して優しく、また時には激しく抱きしめてくれるハグロボット「HuggieBot」を発表。詳細は1月19日、プレプリントサーバー『arXiv』に掲載されました。
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2021.02.06 Sat
人間の「やさしく触れられている感覚」を再現するセンサーが開発される　ロボット用の人工皮膚への応用に期待
ロボットは産業用に多く普及していますが、これからの時代は医療・介護など人と接する現場でも活躍することが望まれています。こうしたロボットに求められる機能の1つが、人や物に触れる感覚を理解することです。 2020年9月3日に科学雑誌『IEEE Transactions on Robotics』に掲載された新しい研究では、これまで実現の難しかった高性能触覚センサーの開発に成功したことが報告されています。この触覚センサー技術をもとに、ロボットの人工皮膚が開発されれば、より人の生活に寄り添った動作をするロボットも実現できるといいます。
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SF ロボット宇宙惑星探査機日本月
2021.01.22 Fri
地球以外の天体を初めて歩く「月面四足歩行ロボットASAGUMO」を発表！ SF作品から飛び出してきたようなフォルム
宇宙探索機を手掛けるイギリスの企業Spacebitは世界初の月面四足歩行ロボット「ASAGUMO（アサグモ）」を発表しました。 ASAGUMOは10×10cmに収まる小型ロボットであり、地球以外の天体を探索する最初の脚式ロボットになります。 2021年の夏には月面でのテスト調査が行われる予定です。
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アルゴリズムロボット光昆虫
2021.01.15 Fri
不思議な群れの動きを「魚ロボット」で再現成功！カメラとLEDだけで魚群ができる仕組みの解明に挑む
数百匹もの魚の群れが、まるで1つの生き物のように泳ぐ姿は誰が見ても圧巻の一言です。外部から制御されているわけでもないのに、なぜ彼らは個々の判断によってあのような統制の取れた動きを取ることができるのでしょう？ 1月13日に科学雑誌『Science Robotics』に掲載された新しい研究は、LEDとカメラをつけただけの単純な仕組みの魚ロボットで、群れの動きを再現することに成功したと報告しています。この研究は、魚たちがどうやって群れの動きを制御しているかを解明する、重要な知見になると考えられます。 >参照元はこちら（英文）
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3Dプリント NASA コンピュータバッテリーロボット探査機火星
2021.01.11 Mon
火星を探索する「氷ロボット」が開発中！氷を材料にすることで現地での修復をカンタンに
宇宙船を飛ばすためには莫大な費用がかかります。そのため火星に届けることができる物資は限られています。では、火星探査機が故障した場合、修理部品をどこから持ってくるべきでしょうか？アメリカ、ペンシルベニア大学GRASPラボのデビン・キャロル氏は10月29日、『IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems』にて「氷ロボット」の論文を発表し、この課題の解決策を提出しました。彼によると、火星でも入手できる氷をロボットの材料にすることで、現地での部品交換や修復が可能とのこと。 >参照元はこちら（英文）
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ロボット犬音楽
2021.01.04 Mon
まるでCG。滑らかなロボットダンスをボストン・ダイナミクス社「Atlas」が実演！ロボット技術はココまで来た
ロボットの研究開発を手掛ける企業ボストン・ダイナミクスは、2020年12月29日に約3分のロボットダンス動画を公開しました。動画にはボストン・ダイナミクスが開発している3種類のロボットたちが登場しており、ロボットたちはCGだと疑ってしまうほど滑らかで軽快なダンスを披露しています。

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