2022.10.19 Wednesday
ロボットアニメの定番要素と言えば「変形」ですね。
現実ではめったに見られないため、リアル「変形ロボ」の開発には注目が集まるものです。
最近では、アメリカ・イェール大学（Yale University）工学応用科学部に所属するクレイマー・ボッティリ氏ら研究チームが、カメをモデルにした水陸両用ロボを開発しました。
「リクガメ形態」から「ウミガメ形態」に変形することで、エネルギー効率を低下させずに、活動範囲だけを大きく拡張できるようです。
研究の詳細は、2022年10月12日付の科学誌『Nature』に掲載されました。
目次
現在、ロボットたちは倉庫内で移動しながら作業したり、生態系のモニタリングを行ったりと、さまざまな場所・環境で活用されています。
このような移動ロボットの需要は拡大しているため、今後のロボット設計には「複数の環境を行き来できる性能」が期待されています。
アプローチの1つに、それぞれの環境に特化した推進システムを複数導入する、という方法があります。
例えば、自動車から大きな翼が伸びた「空飛ぶクルマ」などがこのコンセプトに該当します。
「陸を移動する車輪も、空を飛ぶための翼も、両方搭載すればよい」という考え方ですね。
しかしこのアプローチでは、エネルギー効率を大きく損なう恐れがあります。
それぞれの環境では、利用しない方の推進機構が重荷になるのです。
では、複数の環境を行き来でき、かつエネルギー効率を大きく損なわない「ロボットならではの解決策」があるでしょうか？
「変形」こそが、それに該当するかもしれません。
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