月面着陸に成功した探査機「SLIM」、着地の衝撃でひっくり返っている
月面着陸に成功した探査機「SLIM」、着地の衝撃でひっくり返っている / Credit: JAXA – 変形型月面ロボットによる小型月着陸実証機(SLIM)の撮影およびデータ送信に成功(2024)
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JAXA探査機が日本初の月面着陸に成功!撮影ロボはタカラトミーが開発 (2/2)

2024.01.26 Friday

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タカラトミーが開発に参加した超小型ロボ「SORA-Q」

第2の目的である超小型ロボットによる面探査技術の実証は「SORA-Q」によって叶えられました。

SORA-Qは正式名称を「変形型月面ロボット(Lunar Excursion Vehicle 2:LEV-2)」といい、日本を代表するおもちゃメーカー・タカラトミーが開発に参加し、玩具開発で培ってきた小型化と軽量化の技術が総動員されています。

通常時のSORA-Qは直径約8センチ、重さ約250グラムの野球ボールと同サイズの球体ですが、月面に放出されると、球体が左右に展開し、尻尾のようなスタビライザーを伸ばして、車輪のように回転しながら移動します。

加えて、2台のカメラが前後に搭載されており、進行方向と後ろ方向の両方を撮影することが可能です。

SORA-Qが月面環境で展開し、移動する際の模擬実験
SORA-Qが月面環境で展開し、移動する際の模擬実験 / Credit: Minoru Otsuka – 【SORA-Q】投下してからの変形(音あり)(youtube, 2022)

今回のミッションでは、SLIMが着陸直前でメインエンジンを停止して自然落下するタイミングでSORA-Qが月面へと放出されました。

またその際に、SORA-Qの撮影した画像を通信機を介して地球に転送する役目を果たす「超小型月面探査ローバ:LEV-1」も一緒に放出されています。

結果、先のSLIMの横転画像が得られたことから、SORA-Qの自動展開と撮影およびLEV-1の通信機能が正常に動作したことが確認できました。

この一枚の画像は日本の宇宙開発研究チームがとてつもない快挙を達成したことを証明します。

第一に、SORA-Qは日本初となる月面探査ロボットとなりました(世界では5カ国目)。

第二に、SORA-Qのような完全自律ロボットによる月面探査は世界初です。

それから第三に、複数ロボットによる同時月面探査も世界初の偉業となりました。

この成果について、SLIMプロジェクトチームの坂井真一郎プロジェクトマネージャーは会見で「自分たちの作った物が本当に月面に行き、SORA-Qが画像を撮ってくれたと思うと、あの画を見た瞬間は腰が抜けそうになりました。そのぐらいのインパクトを受けました」と話しています。

またタカラトミーの代表取締役会長である富山幹太郎氏は次のようにコメントしました。

「SORA-Qプロジェクトの成功が、世界中の子どもたちが自然科学に対する興味や関心を持つきっかけになることを願うと同時に、難しい事や新しい事に挑戦していく事の大切さと、夢と希望を与え自分自身の未来を創り出す力を信じるきっかけとなることを期待しています。

創業100周年を迎えるこの記念の年に、生業である“おもちゃ”の技術が今回の偉業の一翼を担えたことを誇りとし、私たちはこれからも『アソビ発』の新たな挑戦を続けてまいります」

これから日本の誇るおもちゃ技術が、人類の宇宙開発を大きく進展させるかもしれません。

こちらはSORA-Qの詳しい説明動画です。

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