魚ロボットが群れを作る利点を解明。エネルギー節約説がついに実証される
魚ロボットが群れを作る利点を解明。エネルギー節約説がついに実証される / Credirt:Nature communications
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魚ロボットによって「魚が群れで泳ぐ理由」がやっと解明される! (4/4)

2021.01.27 Wednesday

2020.11.04 Wednesday

前ページ渦を介したエネルギーリサイクル

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仮説から常識へ

本物の魚のようにみえるが3体とも魚型ロボットである
本物の魚のようにみえるが3体とも魚型ロボットである / Credirt:Nature communications

今回の研究により、魚が群れる理由がエネルギー節約のためであること実験的に証明されました。

魚たちは周囲の魚の動きによって生じた渦の運動エネルギーを尾で受け止めることで、前方への推進力にリサイクルしていたのです。

また効率的な渦の利用には、先頭の魚との動きの同期が重要であることが判明します。

この同期の重要性は、シミュレーションによる実験では十分に理解されておらず、今回ロボットを使った実測によってはじめて明らかになりました

「渦位相マッチング」と新たに名付けられたこの省エネ方法は、人間が群れで活動する水中ドローンを開発するにあたっても、重要な技術となるでしょう。

人間が自然から学ぶことはまだまだ多そうです。

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