2021.11.12 Friday
ドローンなどの飛行ロボットの多くは、胴体と２枚以上の回転翼（プロペラ）で構成されています。
ところが最近、シンガポール工科大学（SIT）に所属する機械工学者シャン・キ・エイチラエイ・ウィン氏ら研究チームは、回転翼１枚だけで飛行するモノコプターを開発しました。
胴体すら存在しない１枚の回転翼だけですが、浮遊したり、任意の場所に移動したりできます。
研究の詳細は、11月1日付の科学誌『Bioinspiration & Biomimetics』に掲載されました。
目次
紙飛行機や竹とんぼなどの最も単純な空飛ぶおもちゃでさえ、その飛行には、左翼と右翼、もしくは2枚以上の回転翼が必要です。
動力を搭載した飛行機やドローンになると、その構造はもっと複雑になるでしょう。
しかし、新しく開発されたモノコプター「F-SAM」は、たった1枚の回転翼だけで飛行しているように見えます。
1枚の回転翼自体が本体であり、回転翼の先端に装着された制御装置とバッテリーでコントロールされているのです。
そして逆側の先端には小型のモーターとプロペラが付いており、これによって翼が回転するようになっています。
研究チームによると、「新しいモノコプターのデザインはカエデの種子を参考にした」とのこと。
カエデの種子には「翼果（よくか）」と呼ばれる翼状の果実が付いており、プロペラのようにくるくると回りながら落ちていきます。
この回転が種子の落下速度を遅くし、より広範囲に種子を届けることができるのです。
そしてチームはこの回転方法を模倣し、さらに動力を追加することで、一枚の回転翼だけで16分間飛行できるようにしました。
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