モノコプター「F-SAM」
モノコプター「F-SAM」 / Credit:Shane Kyi Hla Win(SIT)_Design and control of the first foldable single-actuator rotary wing micro aerial vehicle(2021)
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2021.11.12 Friday

1枚の回転翼だけで空を舞う「モノコプター」が登場 (2/2)

前ページ1枚の回転翼だけで空を飛ぶ「モノコプター」

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モノコプターは使い捨て任務にピッタリ!?

モノコプターは非常に軽量かつ低コスト
モノコプターは非常に軽量かつ低コスト / Credit:Shane Kyi Hla Win(SIT)_Design and control of the first foldable single-actuator rotary wing micro aerial vehicle(2021)

モノコプター「F-SAM」の総重量はわずか69gとなっています。

また柔軟な回転翼は今回特別に製作されたものですが、その他の部品は安価な既製品で成り立っています。

非常にシンプルな構造なので、同サイズの飛行ロボットと比べてはるかに低コストです。

その中には小さな制御装置も含まれており、モノコプターを任意の位置座標に移動させることも可能。

任意の位置に飛行させられる
任意の位置に飛行させられる / Credit:Shane Kyi Hla Win(SIT)_Design and control of the first foldable single-actuator rotary wing micro aerial vehicle(2021)

こうした要素から研究チームは、「新しいモノコプターは使い捨ての情報収集任務に最適かもしれない」と述べています。

例えばGPSを装着し、空中を浮遊しながら気象データを収集できます。

飛行機を使ってモノコプターを上空からばらまけば、後は空中に留まったり、任意の場所に移動したりしてデータを集めてくれるでしょう。

また回転翼が柔らかいため、モノコプターをコンパクトに折りたたむことが可能。

将来的には、折りたたんだモノコプターを弾丸のように射出して、空中で展開させられるようです。

現在チームは、「少ない労力でより多くを行う」ことに焦点を当てており、飛行ロボットの改良を続ける予定です。

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