人の手の動きを再現するロボットアーム
人の手の動きを再現するロボットアーム / Credit:Deepak Pathak(YouTube)_Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Humans on Youtube(2022)
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Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Humans on Youtube https://robotic-telekinesis.github.io/ Robotic telekinesis: Allowing humans to remotely operate and train robotic hands https://techxplore.com/news/2022-03-robotic-telekinesis-humans-remotely.html
Robotic Telekinesis: Learning a Robotic Hand Imitator by Watching Humans on Youtube https://arxiv.org/abs/2202.10448

2022.03.18 Friday

人の手と同期して動きを再現する「ロボットアーム」が登場!

近年、ロボットアームの操作技術は向上しており、リモートでさまざまな作業をこなせるようになっています。

しかし、そのためには高価で複雑な機器を用いたり、操作方法の訓練を受けたりする必要があります。

つまり、ロボットアームの操作は「専門家たちの分野」なのです。

アメリカ・カーネギーメロン大学(Carnegie Mellon University)コンピュータサイエンス学部に所属するディーパック・パタク氏ら研究チームは、カメラ1台で人の手とロボットを同期させる新システムを開発しました。

これにより、シンプルで簡単な「一般向け」のロボットアーム操作技術が開拓されます。

研究の詳細は、2022年2月21日付のプレプリントサーバ『arXiv』に掲載されました。

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ロボットアームの操作は一般向けではない

ロボットアーム自体は、特に珍しいものではありません。

すでに工場などで利用されていますし、もっと洗練されたロボット技術はたくさんあります。

ロボットアーム自体はよく知られている
ロボットアーム自体はよく知られている / Credit:Depositphotos

しかし、これらを「操作する」ことは、まだまだ一般的でありません。

なぜならロボットアーム操作には、高度な技術と設備が必要だからです。

たとえば、従来のロボットアーム操作は、コントローラー機器で行われますが、これには技術が必要です。

また最近では、「人の手の動きをロボットアームに反映させる」という操作技術も登場しています。

ロボットアームを直感的に動かすには、専門的な機器と設定が必要
ロボットアームを直感的に動かすには、専門的な機器と設定が必要 / Credit:Depositphotos

しかし、これらを実現するには、専用のグローブやモーションキャプチャースーツ、調整された複数のカメラなどが必要となります。

複雑な機器や設定、技術の訓練が欠かせないため、どうしても専門家たちにしか動かせないのです。

こうした背景にあって、パタク氏ら研究チームは、「ロボットアームの操作技術を一般化したい」と考えました。

「特別な機器や設定、訓練がなくても直感的に動かせる」ロボットアーム操作システムを開発することにしたのです。

次ページ1台のカメラで操作可能!Youtube動画でシステム学習

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