高度なロボットハンドも同じ
近年、人間の指や手を模倣するロボットハンドの開発が加速しています。
ですが、それら高度なロボットハンドの指の動力モーターも、指そのものにはあるものは珍しいのです。
関節の一つ一つにモーターを設置するより、各指に頑丈な腱を構築して、根元部分で一括操作するほうが効率的だからです。
人でも動物でもロボットでも、複雑な部分こそ、単純で一元的な仕組みで機能させる必要があるのかもしれませんね。
reference: wikipedia / written by katsu
実は「指には筋肉がない」ってホント？ (3/3)
2021.01.27 Wednesday
2020.03.21 Saturday
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